Это никак не называется, потому что такое явление происходит достаточно часто. Связано это с тем, что во сне мозг работает иначе, чем при бодрствовании. Состояние осознанного сновидения тоже, скорее всего,
отличается. Если потренироваться, то можно научиться оставаться во сне. Самые
популярные приемы: заранее составить план действий при осознании и акцентироваться на восприятии деталей сновидения (осязание, обоняние, разглядывание).