Как мне строить будущее, если мне мешает прошлое?

Можно умереть, но не нужно. В этом дело. "Умереть" не сделает Ваше прошлое лучше. И даже стыд сам по себе ничего не меняет.  Эта боль нужна лишь для того, чтоб подтолкнуть к изменениям. Меняет прошлое как раз активная жизнь, как раз будущее. Перекраивая древние индийские тексты: "Силы, чтобы построить рай будущего, нужно взять из ада прошлого." Это как нож:возьмете за лезвие- порежете пальцы, возьмете за ручку - приготовите обед. Надо лишь правильно ухватиться. Вспоминая о прошлом, думать о будущем. Не на мгновенье не упускать,зачем Вы пустились в эти воспоминания, что именно для будущего Вы хотите из него вытащить. Помнить, что в будущем Вы поведете себя мудрее. Извлечь урок, да.) 
Не пробуйте оправдаться, это никому не нужно. Не думайте о искупление, это придет само собой. Старайтесь научиться.
Ну и, конечно, правильные формулировки способствуют правильному пониманию и решениям. Какие бы недостатки Вам не приписывать, тупость к ним не относится. Упрямство, максимализм, единоличие и самоуверенность - возможно. Но это не всегда недостатки. Надо принимать отрицательные стороны этих качеств, как обраточку положительных. Браться за рукоятку, а не лезвие.