Фраза "полюбить себя" это рекомендация как выбраться из психологической зависимости от других людей, которые используют твою доброту себе во благо, а тебе без пользы или во вред. Но это работает именно для добрых людей, которые вечно переживают за других и мало думают о своих интересах.
Поскольку люди в основном не добрые, то для них "полюбить себя" - это банальность, как, например, "сахар должен быть сладким". Поэтому, если Вы не добрый, то можете спокойно забыть про это правило.
Если же Вы добрый человек, то "полюбить себя" означает, что прежде, чем выполнить чью-то просьбу, Вам следует подумать о том, что Вы получаете взамен. И если Вы не видите для себя никакой выгоды, а видите, что просящий Вас тупо (или умно) эксплуатирует, то в такой просьбе следует отказать.
В Вашей конкретной ситуации - когда Вас просит человек, "который нравится" - Вам следует взвесить все за и все против а потом решать какая чаша перетянет.
В случае, когда люди любят друг друга, они являются одним существом, поэтому там правило "полюбить себя" не существует: то, что ты делаешь для другого, ты делаешь для себя.
Эгоизм это ни хорошо, ни плохо - всё зависит от уровня культуры и воспитания. Для культурного и воспитанного это плохо, для малокультурного и плохо воспитанного (а таких большинство) это норма.