Что делать, если не хочешь поддерживать отношения с близкими?

В семье меня уже окрестили эгоисткой, потому что я не иду на контакт практически ни с кем. Ближе всех я общалась всегда с папой, с мамой было сложнее, так как она всегда всем недовольна. В 18 я съехала от них и неожиданно для себя, папа не стал мне звонить и писать, я можно сказать, потеряла близкого друга. Сейчас, когда приезжаю к ним в гости общение не складывается. Все упирается в то, что "я не правильно думаю", "все мои болячки надуманные", "надо кушать сахар, а то у меня мозги не работают", ну и политические дебаты.
Сейчас главная проблема в том, что я просто не знаю о чем говорить с бабушками. Мама, говорит, что это невежливо, ведь они мне пеленки стирали, кормили и т.д. Да и с мамой трудно говорить. У меня большие проблемы со здоровьем, я уже устала постоянно лечиться, так еще и за бабушками ухаживать надо. Одна из бабушек с сыном постоянно пила на протяжении последних 15 лет, а вторая постоянно лезла в в мою личную жизнь, когда я была подростком (читала переписки, подслушивала и т.п.). Сейчас они обе тяжело болеют и я оказалась единственная, кто рядом и от меня требуют, чтобы я ухаживала за ними. А мне непонятно, почему я должна себя обременять, если к тому, что они имеют на данный момент их привел образ жизни, который они вели.

Я убеждена в том, что если бы я была здорова и уверена в завтрашнем дне, то я бы поддерживала общение со всеми. Но так как, мое здоровье постоянно меня подводит, я зациклилась на нем и пытаюсь "починить" себя в первую очередь и просто не вывожу, когда мне навязывают еще кого-то сверху. А здоровье мое пошатнулось и никак не приходит в норму из-за матери, она очень много нервничает и постоянно на негативе, и ко мне ее настроение "прилипло" и я не могу избавиться от этого цикла ада в моей голове.

Не знаю, смогла ли я донести смысл, но я пыталась. Мне будет очень интересно почитать ответы. Всех благодарю!