Если "аккуратнее со словами", то не сто́ит выкладывать такой вопрос в публичное пространство, наговорить вам могут всё равно чего угодно.
как самому родителю сохранить равновесие
Обратиться к психологу.
как взаимодействовать
Вы не дали никакой конкретики, а вариантов огромное количество.
Достаточно взрослый — это как? Достаточно взрослый для своих 5 лет? Или достаточно взрослый, чтобы решать, заводить ли второго ребёнка?
Склонен к экстриму — к какому? Перебегает дорогу на красный свет, ходит босиком по снегу или прыгает с парашютом?
Диапазон возможных ответов: от "отстаньте от ребёнка" до "сводите его к психиатру".
Поведение малолетнего ребёнка крайне зависит от психологической атмосферы в семье. А вовсе не только от общения родителей с ребёнком. Во многих случаях напрямую на ребёнка даже нет нужды воздействовать, нужно лишь разобраться в отношениях родителей.
Со взрослым и самостоятельным ребёнком придётся выстраивать отношения как со взрослым и самостоятельным человеком, воспитывать его уже поздно.
Но в любом возрасте ребёнок может делать что-то опасное для того, чтобы обратить на себя родительское внимание, которого ему не хватает. Рекомендую подумать в эту сторону.