Что мешает развиваться?

Все зависит от конкретной ситуации, но я бы выделил два основных направления:

1) Нам никогда неизвестна жизненная ситуация другого человека, т.к. она включает в себя личностный, семейный, социальный и экономический уровень. Иногда, когда мы смотрим на другого, то думаем: "Вот приложи он немного усилий и тогда бы его жизнь изменилась". Не факт. Он может прикладывать огромное количество усилий, но не там, где нам хочется. Или, например, вы пишите "изменить ситуацию своими силами", что подразумевает, что эти силы есть. Есть ситуации, когда человек тратит все свои силы на поддержание жизнеспособности и ещё какого-то запаса сил для изменения жизни у него нет. 

2) Изменения - это всегда большой стресс. Когда мы оказались в условной зоне комфорта, то очень сильно за неё цепляемся, т.к. не хотим переживать невзгоды, лишний стресс или ситуацию неуспешности. Если мы не можем гарантировать себе успех или согласиться на возможный риск в силу личностных причин, то предпочитаем ничего не менять.