Какие черты характера задаются человеку при рождении (будь то от родителей или случайным образом) и не меняются в течении жизни?

Стараться поменять или стараться отменить?

Если человеку присуща тревожность, это не значит, что уровень тревожности у него фиксирован, в этом вы в своём вопросе ошибаетесь. Иначе не было бы смысла проходить такому человеку психотерапию или принимать противотревожные препараты. При этом, если у человека тревожность, ещё большой вопрос, является ли она частью характера или же повысилась вследствие каких-то обстоятельств в процессе жизни. Врождённую склонность к тревожности отменить не получится, а снизить тревожность можно почти наверняка.

Интроверсия сама по себе не проблема. За неё чаще принимают то, что действительно является проблемой, а именно — сложности в коммуникации или вовсе социофобию. Эти проблемы решаемы. И после их решения вряд ли уже будет беспокоить интроверсия.

До рождения закладывается тип нервной системы, из которого следует тип темперамента. Ко всему остальному есть предрасположенности, которые могут проявиться в значительной степени и стать проблемой, а могут остаться просто чертой характера.

Человек меняется всю свою жизнь, особенно если это делать целенаправленно. В большинстве случаев психологические проблемы психически здорового человека можно значительно уменьшить, убрать вовсе или компенсировать развитием противоположных качеств.