Нормальны ли мысли, что иногда «я не заслуживаю поесть/отдохнуть» да даже в туалет сходить?

Соглашусь тут с Артёмом Ясным, что любые мысли сами по себе "нормальны". В частности, когда Вы пишете о своих мыслях, высказываете их, понимающие их люди тоже их думают, иногда непроизвольно. Мысли принадлежат всем.

А вот когда Вы следуете за мыслями в своих действиях, это вполне может быть ненормально — с той или иной точки зрения.

Ходить в туалет, в частности, бывает необходимо. Причём это не только личное, но ещё и социальное действие. Когда и как именно это делать — может зависеть от конкретной ситуации. Для самого действия никаких заслуг не требуется — наоборот, в каком-то смысле это даже Ваша обязанность. Вы можете не заслуживать личного сортира или права ходить в туалет в любое время в своём офисе, но о подобных ограничениях Вас наверняка найдётся кому информировать. Самому об этом заботиться незачем.

С едой и отдыхом несколько сложнее. Люди в нашей стране в основном рождаются в семьях, где детей принято фактически заставлять есть и отдыхать. Потом, когда они вырастают, часто возникает некий когнитивный диссонанс. Поскольку человек непроизвольно относится к еде и отдыху так, будто это обязанности. А другие (в его отношении) так не думают.

Это уже лучше разбираться конкретно: кто Вы, как живёте, чем живёте, насколько здоровы, какую пользу приносите — и так далее.

Быть может, и не заслуживаете. Пока не ясно.