Вы сами же в своём сообщении написали, что сдерживаться не хотите. И здесь же просите совета как избавиться от этого. Вы какого совета здесь ждёте? Как начать хотеть от это избавиться?
Откровенно говоря, я не вижу никаких причин, по которым было бы невозможно такое сдерживать (если у вас нет синдрома Туррета, разумеется). Вы так поступаете, потому что так удобнее. Потому что не нужно морочить себе голову тактичностью, думать как и что сказать, думать о том, что чувствует другой человек и т.д.
Раз вы сами указали в сообщении о том, что сдерживаться не хотите, то ответ на ваш вопрос: никак.
Как мотивировать себя что-то делать?
Да никак, оставайтесь в ж*пе! © Артемий Лебедев