Помочь справиться с застенчивостью одним ответом невозможно. Но подмечу один момент.
Судя по самоописанию в профиле, Вы человек спортивный, но занимаетесь индивидуальными видами спорта, в которых невозможно научиться контактировать и социализироваться.
Попробуйте начать заниматься групповым видом спорта, где будете вынуждены контактировать с игроками в команде. Эти условия вынудят Вас учиться общаться, легче идти на контакт, не зажиматься в ситуациях взаимодействия, так как таких ситуаций будет много. Так вынудите себя адаптироваться к более активному взаимодействию с другими.
Когда почувствуете себя более уверенно в группе, то и знакомиться с новыми людьми станет легче, так как повысится уровень безопасности. Поймёте, что контактировать с другими не так страшно, поэтому незачем прятаться в тени.
Да, конечно же можно, если понять причины вашей проблемы. Она унаследована: узнайте, у кого из ваших предыдущих поколений было такое поведение или похожее, вам нужно это преодолеть. На самом деле нужен более детальный анализ