Искренность. Говорить действительно стоит то, что думаешь - не больше и не меньше. И это не значит напрашиваться на конфликты - дело не столько в том, что сказать, а как это сделать. Общаться открыто и искренне, но с уважением и пониманием границы - залог успешных отношений с кем угодно.