Множество людей согласятся с вами, так как такая проблема не единична. По сути, это противоречие между угрызения совести от чувства ложной вины и пониманием нарушения личного пространства. Выбирайте второе, и никогда не помогайте без спроса. Без спроса по личной инициативе помощь идёт не в прок, если не употреблять слово зло. Но если вас попросили, а вы понимаете, что это вторжение в личное пространство - вежливо откажите. При этом совершенно не обязательно давать объяснения. И извинений тоже не требуется. Практика показывает, что люди, начинающие что-то объяснять и настаивать, не особенно то и нуждаются в помощи, а пытаются решить свои проблемы за счёт вас. Поэтому лучше всего ответить коротко и замолчать, этим вы покажете окончательность своего решения. В зависимости от ситуации можете сказать: «Спасибо за предоставленную возможность, но я не смогу вам помочь». Тут можно переадресовать человека на специалиста, например, на юридическую помощь, сказав: "Я не смогу вам помочь, но вот у Х большой опыт в таких вопросах, хотите я свяжу вас? "
Если человек хочет выговориться, а вы понимаете что не в состоянии это выслушать, скажите: "Мне конечно приятно что ты обратился ко мне, но эта неделя была такая тяжёлая, я порядком устал, давай в другой раз это обсудим". Этой фразой вы показывается доброжелательное отношение и как бы поднимаете собедника в своих глазах, поэтому отказ не выглядит резким. Тут необходимо сказать, что имеют место исключения. Нельзя отказывать человеку выговориться, если он после психологической травмы, например, после потери близкого. Тут уж найдите в себе силы выслушать его, и это ваше внимание окажется лучшей психологической поддержкой.