Главное качество для длительного общения, это прежде всего "воспитанность".
Врожденное или приобретенное умение не наступать на больные мозоли другого и уметь слышать собеседника.
Воспитанность это и есть "умение общаться ненасильственно и приятно для обоих"
С деликатным человеком приятно даже просто послушать тишину, когда не о чем говорить.