Взрослого человека от ребенка отличает одно основное качество - умение брать ответственность за свою жизнь на себя. И дети, и взрослые ошибаются, потому что учатся чему-то. Но у ребенка виноват ошибки кто-то другой, а взрослый человек рассматривает ошибки как процесс обучения, исправляет их и двигается дальше, к новому знанию.
Вы не сможете заранее подготовиться ко взрослой жизни так, чтобы не совершать ошибок. Это пытался сделать "премудрый пескарь" из сказки Салтыкова-Щедрина, но результат, увы, не вдохновляющий.
Просто позвольте себе учиться и не ругать себя за ошибки Работать над своими "слабостями" нужно по мере их выявления. Не тревожьтесь сильно о том, что вы не сразу станете взрослым, это процесс, и он по-своему интересен.