Нормально ли общаться с людьми не потому что они мне интересны, а потому что без общения мне пусто внутри?

Без общения мне пусто внутри - вот это не очень похоже на норму (особенно, если постоянно так происходит).

Такая особенность может показывать, что у человека нарушен хороший контакт с самим собой, и он ищет способ компенсировать это через общение с другими людьми. Поэтому, как личности, они ему могут быть безразличны, ведь ему важно другое в общении с ними - заполнение личностного вакуума.

Если данная компенсация человеку мешает комфортно жить, то он может вместе с психологом исследовать все возможные причины появления этой пустоты, и изучив их, может восстановить утраченную некогда связь  с собой.

Так он перестанет искать себя - в других людях, станет интересным и важным для себя самого изначально. И уже потом он сможет при желании и готовности общаться с теми, кто ему интересен просто так.