стыд может быть социальным регулятором в каком то конкретном обществе. но, с точки зрения психологии и саморазвития - жить без стыда - это значит жить полноценно, признавая свою уникальность и уникальность других. свобода другого человека заканчивается только там, где начинается личное пространство другого человека.
в глобальном плане, если говорить про человечество и общество - ему не грозит бесстыдство, поскольку это очень токсичное и глубокое чувство, на уровне поколений. работа со стыдом глубоко индивидуальна.