Что ж, попытка — не пытка... вернее, уже почти пытка, но попробую. Жалко ведь человека.
Перво наперво Вам стоит принять, что все люди вокруг Вас действительно лучше. А не просто писать об этом или мучиться осознанием этого.
Перестать сомневаться. Это — так. И так и должно быть. Это не какая-то ошибка природы или допущенная кем-то по отношению к Вам несправедливость. Все люди вокруг Вас лучше; просто потому, что они лучше.
Это не значит, что Вы плохой, само по себе. Вы считаете себя плохим не поэтому. И "не можете чувствовать радость с детства" не поэтому.
Не ставлю диагноз, но Вы проявляете признаки психопатии. В частности, этим своим вопросом.
Вам, скорее всего, необходима длительная терапия.
Это тоже не делает Вас хуже. Скорее наоборот: поскольку Вы уже обращались к психотерапевтам, внутренне Вы лучше "самого себя". Вы можете "выкарабкаться". Так и будет, если перестать искать у психологов решения проблем общения с девушками и вообще внешних вопросов — а заняться, исключительно, именно собой.
Так или иначе: Вы — это Вы. Радость будет.
А девушки — потом.