Сам беспорядок, если он беспокоит, а, судя по вопросу, вас, все же, он беспокоит, потихоньку отнимает у вас энергию, как бы обесточивает вас, лишает сил.
Очень трудно разгребать накопившуюся гору посуды, чем помыть пару тарелок сразу после еды. Поэтому, чем больше и дольше вы копите хлам, тем этого хлама больше, тем больше времени нужно, чтобы его разгрести, и тем больше сопротивления приступить к уборке.
Поэтому, первое правило - не копите, а убирайте сразу все за собой.
Взяли вещь с полки, верните ее на место. Беспорядок всегда образуется сам, порядок всегда необходимо поддерживать.
Второе правило - не приступайте к какому-то приятному для вас занятию, пока не приберете, что необходимо. На энергии "поскорее приступить к приятному времяпрепровождению", вы очень быстро и живо выполните неприятную работу.
Когда в доме 2 хозяйки, то каждая ответственность за уборку перекладывает на другую.
Пока живете вместе, распределите ваши обязанности по дому, договорившись заранее.
Например,
"мама ты сразу моешь посуду, как мы поели, утром, а я вечером".
Потом можете через неделю поменяться.
И также с другими делами, вы на неделе пылесосите, мама протирает пыль, вы моете на неделе полы, а мама гладит вашу одежду.
Но, конечно, желательно учитывать возраст мамы и что-то ей может (в силу ее возраста) даваться тяжелее, поэтому такие вещи возьмите на себя.