Попробую ответить на последний вопрос, тем более ответ достаточно короткий и звучит так - "никак", самому никак не получиться с этим справиться.
И вот почему, у каждого человека, абсолютно, разве что в разной степени, есть две отдельные потребности (не прихоти, а именно потребности - то, в чем мы нуждаемся):
потребность в самостоятельности, автономии, потребность быть собой
и
потребность в поддержке, эмоциональном тепле, сопричастности к другому человеку.
И очень важно удовлетворять обе эти потребности, иначе будет чувствоваться неудовлетворенность.
Если у меня есть самостоятельность, но нет поддержки - я страдаю и не могу эту самую самостоятельность реализовывать и так же в обратную сторону работает, если мою самостоятельность ограничивают чрезмерной заботой и вниманием, то я не могу быть собой и тоже от этого страдаю.
Очень здорово, что вы понимаете причины, почему так происходит, благодаря чему вы сформировались таким человеком, который не может эту поддержку попросить. Эти ваши качества - это есть защита от страха, разочарования и вообще боли, которая может случиться, если попросить поддержки, а ее не дадут, тогда и правда лучше не просить и не подвергать себя таким образом возможной боли от отказа и отвержения.
И тут хочется пожелать вам смелости пробовать все же удовлетворять эту потребность в поддержке через "не могу", через страх дать себе шанс быть поддержанным другим человеком, дать себе возможность ощутить эмоциональное тепло от близких вам людей.