Боюсь просить/спрашивать что либо у родителей. Почему?

Я боюсь разговаривать с родителями на многие темы. Я хочу сказать им многое, но почему то боюсь, хотя я знаю, что они меня поддержат в любом случае.
Мне так же страшно просить что либо у родителей. Например разрешение, чтобы погулять с друзьями, хоть это и ОБЫЧНАЯ ПРОГУЛКА. Я могу быть на 100% уверена, что они меня отпустят, но я все равно боюсь...
Я хочу рассказать им о моих планах на будущее, о моих планах на лето, мое мнение насчет того или иного, но опять же боюсь. Я довольно амбициозна, занимаюсь саморазвитием, много планов и целей, занимаюсь спортом, интересуюсь наукой. Они спрашивают чем я занимаюсь все время, они думают, что я все свое время просиживаю в телефоне, они думают, что я трачу свою молодость на телефон из за того, что я не рассказываю им о себе. Они будут гордиться мной, если я скажу, но я не говорю...
Не то чтобы я совсем не говорю, я просто пропускаю детали. Но самые важные детали... Я просто боюсь рассказывать, хоть и хочу. Не знаю чего боюсь, просто боюсь. Когда я все таки частичку и говорю, мне максимально стыдно и я хочу плакать из за их поддержки.
Мои родители супер хорошие люди, которые готовы поддерживать, уделить время всегда, лишь бы мы были счастливы.
К слову, у меня было хорошее детство, без всяких травм и плохого отношения. Меня всегда любили и любят. Я ничего не была лишена.
Такое у меня только с семьёй. С другими у меня такого нет, я уверенная, общительная, могу рассказать обо всем, не стеснительная, нахожу общий язык со всеми, не боюсь просить помощь.

Так вот, почему?