В психологии нет понятия "пустое" слово, но есть понятие "пустословие".
Пустосло́вие —
1) то же, что пустозвонство; пустая, бессодержательная болтовня; разговор на ничтожные, пустяковые, ничего не значащие темы;
2) бесполезная болтовня; разговор, затеянный и продолжающийся исключительно ради прожигания времени;
3) бросание слов на ветер; обещания, не подразумевающие их обязательного исполнения;
4) речь о чём-либо, ком-либо, не основанная на достоверных фактах.
Пустословие это разновидность коммуникации, которая имеет диалоговую форму, но не является общением.
Слово ОБЩЕНИЕ образовано от «ОБЩЪ» — вместе, совместно и подразумевает, что при обмене информацией люди образуют Я+ТЫ=МЫ.
В коммуникации важным моментом является получение и оценка информации, включая способ ее подачи. В общении важны и содержание, и эмоциональный фон.
То есть, если человек оценивает диалог как пустословие, то признаёт факт коммуникации, но не считает его общением.