Скорее всего, дело не в том, что у вас не получается получать хорошие оценки, а в том, что нет мотивации. Для чего учить слова, слушать лекции и читать книги? Какова конечная цель? А промежуточная?
Возможно, есть и другие нюансы - сложности во взаимоотношениях с преподавателями, в целом, вопросы дальнейшего самоопределения, не только в учебе и профессии, а в жизни. Все это в совокупности можно влиять на ваше состояние.
То есть дело не в том, что вы не умеете учиться - судя по вашему описанию, с этим все хорошо. А в большом количестве мыслей, многие из которых противоречивы. И вот с ними если разобраться, немного упорядочить, возможно, это и поможет. И косвенно отразиться на оценках, если это, вообще, будет потом для вас важно.