В вопросе содержится ложное утверждение, похоже на софистику. В первой части можно можно не сомневаться, достижение цели, как и выполнение поставленной задачи, даст нам уверенность в себе, высокую самооценку и некоторую "передышку", отдых, которую, хоть счастьем и не назовёшь, но безмятежностью и эйфорией она обладает. Такое снятие с себя всякой ответственности и обязательств, только до необходимости выполнять следующую жизненную задачу. Следующая часть вопроса, насчёт "страданий", никакой связи с предыдущим предположением не имеет, в чем и заключается секрет софистического утверждения. С чего задавший вопрос взял, что человек, выполняющий задачу, вообще страдает или страдал раньше, да ещё и, судя по вопросу, собирается дальше страдать? В общем, должно быть "котлеты отдельно, мухи отдельно", а винегрет-по желанию