Есть ли у людей врождённый «компас»? Или лучше назвать это опытом или умением?

Ну Вы же часть природы, поэтому как птицы и  другие млекопитающие способны ориентироваться не только по  множеству «земных» ориентиров, но и по  положению   Солнца, Луны и звёзд (астронавигация).

Вполне вероятно, что у Вас такая пространственная ориентация наследственная, то есть предки были не городскими жителями и им приходилось ориентироваться в природных условиях, а не городских, где много других ориентиров.

И по теории эволюции мужчины лучше женщин ориентируются в пространстве, так как уходили на охоту и завоёвывали другие (далёкие от дома) территории. Если ваши предки были кочевниками, а не осёдлыми людьми, то без "внутреннего компаса" не смогли бы выживать.