Может ли психолог быть ещё и личным коучем? У меня совершенно не развиты навыки для взаимодействия с внешним миром, кто может мне помочь?

Тут тонкости терминологии: коуч чаще всего не является формально психологом (то есть здесь не обязательно иметь психологическое образование). Хотя по факту, профессиональный коуч, конечно, практический психолог, кто же ещё.

По сути же у вас запрос на помогающего практика, который обучал вас техникам общения и помогал бы вам их осваивать в реальном общении с незнакомыми людьми.

Как он будет называться, значения не имеет. Фактически, да, это поведенческие вещи, тренерство. Таким я занимаюсь в ходе своих тренингов, и индивидуально тоже, когда есть запрос; но вам посоветую искать того, кто сможет заниматься с вами именно очно (не знаю, где именно вы живёте; если в небольшом городе, то, возможно, онлайн для вас окажется единственным доступным вариантом. Но в крупном городе есть смысл поискать).

Неважно, это "психолог", "коуч", "тренер". Важно - он готов вам объяснить каждую новую технику и вместе с вами "обкатать" на незнакомых вам обоим людях, давать вам обратную связь, что уже получается, а что добавить или изменить? Если да, - вперёд!..