Верно понимаете! Такое поведение не заслуживают :) Такое воспитывают + развиваются в силу врождённых особенностей, темперамента.
И может главное здесь то, что для них обыденность - для вас было бы счастьем? Субъективно, идеализируете на контрасте…
Такой же контраст в чём-либо находится и у них за ширмой коммуникабельности и «успешности». Не существует конечной точки «счастья», люди всё время стремятся к совершенствованию.
Важно при этом стремиться понимать себя и своё окружение такими, какие есть (правильно установленные причинно-следственные связи и называние вещей своими именами приведут к адекватной самооценке)! Усиливать, развивать самому свои способности и другие положительные черты. Да, с анамнезом в виде родителей, привыкших гнобить, может быть больно. Тут очень важно понять, что тревожность, застенчивость - абсолютно нормальная реакция на такую родню! Не стоит даже этого стыдиться, ребёнок не виноват в негативном воздействии извне и своём типе реагирования на это. Во взрослой жизни такое реагирование - просто дело выученной привычки. Выходом в успешную социальную самореализацию может послужить поиск нового наиболее комфортного окружения со схожими жизненными ценностями.