Судя по-всему, бабушка очень проникающая, заполняющая все пространство. Должно быть вам очень не просто приходится в общении с ней.
Как выстраивать границы в общении? Это задача не из простых, т. к. из описания вашей истории, бабушка и знать не знает о каком-то личном пространстве и тем более, личных границах.
Вам нужно самой определить для себя где начинаются ваши границы, но как это сделать рядом с таким родителем?
В вопросе границ, в контексте этой истории, важно быть жестким и сразу вводить санкции, в случае нарушения договорённостей. Какие это будут договоренности, какие санкции - решать вам.
Если бабушка конкурирует с вами за право воспитания внука, вряд ли это даст ребенку что-то хорошее. Вы мама и это главное. Бабушкины непрошенные советы и корректировки важно останавливать.