В моем понимании мысль, это словестное описание окружающей действительности - слово - звук - за которым стоит какой то образ, чувство. У нас есть так же другие системы описания действительности такие как чувства, образы и запахи. Чувства, образы и запахи есть и у других живых существ, у некоторых так же есть звуки. Произнося какие то слова мы выражаем свои мысли либо сами себе, либо другим.
Поэтому всегда ли человек мыслит? Думаю что да, всегда. Разумны ли его мысли, наверно нет, не всегда это так. Разумно/неразумно уже зависит от того насколько объективно человек смог принять и описать окружающую действительность в какой то конкретный отрезок времени.