Как экологично выстраивать личные границы в паре, если вы вместе почти с самого детства?

Так же, как если бы вы были знакомы совсем немного. Медленно, но верно. Или быстро, если получится. Главное - придерживаясь линии границ допустимого, а не того, что стало привычным или ожидаемым от вас.
Если применимо к конкретной ситуации, можно сказать,что то, как было раньше, вас не устраивает и вы хотите по-другому.