У вас есть проблемы с установками в голове в которые вы верите. Пока вы в них верите они продолжают быть правдой, но многое можно изменить. К примеру, стоит человеку перестать считать себя ничтожеством, как и в глазах других людей он перестаёт так выглядеть, потому что эта установка сказывается и на поведение человека, на его язык тела, который другие люди считывают. С этим может помочь только специалист, если этот психолог не помогает, то лучше его сменить.
На самом деле в мире много людей с такой же проблемой как у вас, так же считают что ничтожны, что ничего не добились, так же не имеют опыта в отношениях и друзей. Это нормально, это распространено.
Кстати, низкая самооценка это не просто "я считаю себя клёвым", "ой, а люди могут видеть иначе". Самооценка это скорее про удовлетворённость своей жизнью в социальном плане.
Вот видео о том что такое самооценка и как её поднять:
https://youtu.be/kGvhd_kNHPgТак же у него есть и другие интересные видео по психологии, которые часто объясняют, казалось бы привычные вещи.
Рекомендую видео про "уверенность в себе"
https://youtu.be/XXO6_jJm0yw