Непослушный ребенок - это, по большому счету, нормально. Малыш изучает мир, доверяет собственному опыту и ощущениям. Слова и нравоучения, не подтвержденные, хоть частично, тем, что он уже попробовал, ребенок просто "не слышит".
Разберем это на примере обычной лужи. Представим себя ребенком, много раз ходившим по заасфальтированной дорожке, и вдруг обнаружившим на привычном маршруте что-то зеркальное с непонятной картинкой. Разве можно пройти мимо и не потрогать это чудо?
Окрик мамы "не лезь!" он даже не заметит, потому что "новое и красивое" поглотило его душу целиком.)))
В этой конкретной ситуации маме стоит остановиться рядом с интересным для ребенка предметом, позволить, в зависимости от обстоятельств, как-то исследовать лужу (наступить с краю, потрогать пальчиком или ручкой, в крайнем случае, палочкой). В процессе объяснить, почему нельзя идти через лужу. Кстати, идеальный вариант: "Пойдем домой, наденем сапожки, тогда можно будет".)) Выполнить обещанное.
Когда мама видит, слышит своего малыша, разделяет его интересы, корректируя "порывы", и спокойно объясняет, почему нельзя делать то-то и то-то (понятными ребенку словами), постепенно налаживается взаимопонимание.))