У всех людей разная потребность в общении, это нормально, если у кого-то 1-2 друга и ему хорошо, а другим нужно общение с сотней.
Мне кажется, как раз недовольство родителей нами, влияет на нашу уверенность и желание общения со сверстниками.
Я не знаю конечно, вашей истории, но в детстве мои родители всегда меня критиковали и ставили в пример других детей, возможно поэтому я была стеснительным и замкнутым ребёнком. Но со временем я нашла друзей, которым доверяю и которые поддерживают меня до сих пор, не могу сказать что стала доверчивей и всем открытой, но менее стеснительной точно)
Думаю, вы тоже найдете своих друзей, которые будут вас ценить таким, какой вы есть!