Поступок есть действие. У всякого действия есть предпосылки - то, почему это действие совершено. Не зачем, а именно почему.
Другое дело, что предпосылки могут быть неизвестны тому, кто совершает то или иное конкретное действие. Иначе говоря, они находятся в области бессознательного.
Если человек осознает предпосылки, то он, чаще всего, осознает и цель, то есть зачем оно совершает действие.
Таким образом, независимо от осознания или не осознания предпосылок, они всегда есть.