Нет, не обязательно, конечно же. Это не угрожающее жизни или даже здоровью состояние. Люди с подобным складом характера могут успешно адаптироваться в жизни (так называемая компенсация расстройства личности).
Правда, жизнь всё же на 100% не бывает предсказуема, и риск декомпенсации остаётся всегда. И далеко не всегда социальная обстановка позволяет оптимально приспособиться людям с аномалиями характера. Таким образом, для ментального здоровья при любом РЛ риски расстройств всегда повышены. Можно сравнить с врождённой сердечной или там почечной недостаточностью - жить можно, но осторожно.