Оставаясь в пространстве психологии, сложно дать исчерпывающий ответ на этот вопрос. Есть вероятность попасть в замкнутый круг. Перспектива появляется, если спуститься на уровень нейронов.
Мы знаем, что знания человека практически полностью обусловлены обучением и по этой причине у всех людей знания разные. А вот состав чувств у людей практически одинаков. Все люди могут испытывать чувства радости, гордости, стыда или удовольствия (правда, в разной мере). Этот факт говорит о том, что чувства заложены эволюцией и их первопричина - гены. Желание - это чувство. Как и всякое чувство, желание, точнее, способность человека испытывать желание, коренится в ДНК.
Одна из важных функций мозга - это распознавание. Мы умеем узнавать предметы, лица, мелодии (сейчас это хорошо делают искусственные нейронные сети), а также ситуации: опасные, благоприятные, неловкие, вдохновляющие. Мы чувствуем одиночество или страдаем от тесноты. Умение испытывать определенные чувства есть следствие умения распознавать. Некоторые способности распознавать ситуации мы получаем по наследству (например, способность определять агрессию), другие возникают и совершенствуются в результате обучения и воспитания (например, в каких ситуациях нужно проявлять тактичность).
Чувство - это длящееся возбуждение определенной зоны головного мозга. Для каждого чувства генами определена своя зона, связанная со своим распознавателем. Когда создается определенная ситуация, она распознается нейронной сетью и соответствующая зона чувств активируется. И мы начинаем испытывать это чувство.
Желание возникает, когда нейронная сеть обнаруживает (распознает) ситуацию, которая обещает что-то полезное или приятное. Как только распознаватель выдал сигнал, активируется соответствующий узел мозга и появляется желание.
Желание бывают разными. Разнообразие желаний реализуется путем связывания зоны желания с объектом желания (другой определенной зоной мозга). Реализация желаний происходит примерно та же, как реализуется механизм целеполагания. То есть активируется цепочка действий (конкретно, цепочка нейронов), которая предположительно должна привести к удовлетворению желания. Эта цепочка может временно или постоянно блокироваться различными обстоятельствами, препятствующими достижению цели.