Мне кажется, ответ кроется в самом вопросе. Если есть ценности, то и цель может быть - достичь, сохранить, приумножить эти ценности. В остальном, человек существо не статичное, отсюда цели в течение жизни меняются в зависимости от контекста самой жизни и восприятия этого человека. Чем лучше знаете себя, тем проще отвечать на вопросы, которые возникают в том или ином случае. Чтобы лучше узнать себя, нужно "зеркало", а именно другой человек, необязательно специалист. С разными людьми вы проявляетесь по-разному как и они реагируют на вас неодинаково. Отсюда чисто теоретически можно сделать вывод - расширяйте круг общения, конечно, это даже не совет, просто фантазия. Но если притянуть научность, то с учётом работы зеркальных нейронов вполне возможно обучиться у людей, ставящих себе цели и задающих вопросы себе, прежде всего.