Доверие к другому - это не вера в то, что другой никогда-никогда не причинит боли, неудобства, не заденет не нарушит границ. Доверие - это знание, что я сама справлюсь с тем, что другой мне причинит. А причинит обязательно, если мы в отношениях. Невозможно быть рядом и никогда не задеть: иногда по незнанию, иногда в эмоциях, иногда от недостатка эмпатии, терпения, сил на понять/сформулировать, еще какого-то ресурса. Если я знаю, что любая "царапина/рана" для меня разрушительны, я не буду доверять я буду защищаться еще до. Если я знаю, что я не только выживу в такой ситуации, но и останусь цела, а то и смогу еще развить отношения - я буду доверять. Не другому - себе самой. За другого мы не можем ни знать что либо заранее, ни предвидеть.
Что касается "просить помощи", можно и не учиться, и не просить. Если не хочется близких отношений. Близость - она в том числе о слабости друг перед другом, об уязвимости. Два камня могут стоять рядом, но они никогда не будут вместе. Если я не прошу помощи ни в чем, со всем справляюсь сама, то для чего мне отношения и для чего я в отношениях? Да и что это за отношения, в которых я не подхожу близко? Часто в отношениях люди нуждаются во внимании к себе и просят этого внимания, и если не получают, то отношения распадаются в итоге. Отношения - это обмен. Чем интенсивнее обмен, тем ближе отношения. Если поток идет только в одну сторону (вторая делает вид, что ни в чем не нуждается), близости, открытости не будет, потому что не на чем их строить.