Да, говорить с самим собой абсолютно нормально, и свойственно в большей или меньшей степени всем людям.
Конечно, стоит отметить, что всегда будут исключения, и в некоторых случаях разговор с собой может быть симптомом какого-либо нарушения.
Ещё хотелось бы добавить, что вербализация своих мыслей может быть полезным инструментом, чтобы не забыть что-то важное, или предать своим размышлениям некую удобную структуру.
Например, ученик автошколы, садясь в учебный автомобиль, с меньшим шансом забудет снять авто с ручника, если будет вслух проговаривать действия, которые ему необходимо сделать для того, чтобы поехать.