Такое бывает, если человек не комфортно чувствует себя в присутствии других людей. Чтобы не испытывать дискомфорт он начинает избегать общения. Из-за этого его коммуникативные навыки не развиваются.
Что делать? Нужно выходить из зоны комфорта. Сначала начните общаться с теми людьми с которыми вам не так дискомфортно, с которыми у вас есть общие интересы и есть о чем поговорить. Потом начните проявлять больше инициативы в общении с теми, с кем вы хотите быть. Научитесь выдерживать тревогу.
Если это сложно, проработайте с психологом свои убеждения, из-за которых вы ощущаете тревогу в отношениях с другими людьми. И тогда вам будет намного спокойнее в общении.