Кумиры -- нет. Высшие идеалы -- да.
"Не сотвори себе кумира" -- сказано в одной древней книге. Там говорится про изваяние для поклонения, и хоть сейчас смысл слова несколько изменился, он близок к изначальному.
Кумир -- это тот, в ком не видишь недостатков, кому стремишься подражать во всём. Бездумное поклонение, сродни фанатизму. В последнее время этим словом оперируют слишком смело, забывая о смысле: "Приехали наши кумиры".
А вот образцы того, к чему хочется стремится, нужны обязательно! И олицетворять их могут хоть люди, хоть божества.
В велосипедной гонке за лидером выстраивается вереница других участников. Следовать за ним легче, чем быть впереди. Это имеет и физический смысл (лидер "разрезает" воздух), и психологический. Но лидер -- не кумир.
В спорте также существуют примеры психологического барьера, когда добрались до определённой цифры, и долгое время никто не может улучшить рекорд. Но как только кто-то перешагнёт границу, сразу многие повторяют и даже перебивают этот рекорд. Потому что снят психологический барьер. Кто-то уже это сделал, и другие стремятся за ним.
Поэтому стремится за кем-то гораздо эффективнее, нежели "бежать одному".
Николай Николаевич, Вы лишили возможно хоть что-то добавить. Поздравляю!