Вопрос довольно общий, поэтому придётся предположить.
Наверное, для Вас нет ничего плохого в том,что кому-то плохо, но Вашим близким ситуация, где кому-то плохо, может казаться грустной, печальной.
И здесь тогда речь пойдёт о сочувствии, об умении представить и понять чувства другого. Должно быть к этому и призывают Вас близкие люди, когда говорят, что нужно уметь кого-то жалеть.
Для чего это умение?
Для того, чтобы поддерживать общность, контакт, связь с другими людьми.
Мы живём в социуме, который предполагает общение и какую-то совместную деятельность. В разных ситуациях люди нуждаются в поддержке, понимании, одобрении. В противном случае они ощущают себя отвергнутыми.
Благодаря сочувствию мы показываем свое доброе отношение к другому человеку, то, что он ценен для нас. Другой человек в ответ делает тоже самое, если контакт не оборвался.
Но не исключены случаи, когда люди стараются надавить на сочувствие, вызвать жалось к себе, чтобы манипулировать, то есть получать какую-то выгоду. С опытом можно будет научится это распознавать.