Прокрастинация - это невротическо- нарциссическая категория активного бездействия, а лень - просто пассивное бездействие.
Лень возникает в том случае, если Вы не заинтересованы в результате. То есть если Вас родственники принуждают поехать на дачу копать картошку, которую Вы можете купить в магазине или которая и без Вашего участия будет на столе, и само копательство выглядит бессмысленным занятием, то это лень. А если известен дэдлайн рабочей задачи, он неотвратим как судебное заседание и Вы находите 100500 причин не делать дело и даже добровольно вместо этого едете на дачу копать, это прокрастинация, которая часто соседствует с перфекционизмом.
Как резюме - с ленью можно бороться в качестве хобби, так как качество жизни она не особо ухудшает. А вот прокрастинация может закончиться увольнением, отчислением и иными лишениями благ. С ней как раз следует работать, чтоб понизить риски нежелательных последствий. Работать - значит прояснить природу уклонения от обязанностей (невротическую или нарциссическую) и вторичные выгоды, которые Вы тем самым получаете.