Чтобы перестать бояться общения с более опытными людьми, нужно перестать бояться выглядеть глупо.
Вероятно, для вас является важной ценностью ваш образ умного рассудительного человека. И поэтому вы переживаете, что более опытные люди могут поставить его под сомнение.
Но, если вы будете понимать, что у каждого человека есть "глупая", "беззаботная", "детская" часть, то вам будет проще временами разрешать себе быть именно такой.
Для этого вам нужно полюбить себя веселую, озорную, спонтанную, легкомысленную, несерьезную. И тогда ваши страхи с опытными людьми сильно уменьшатся.