Связь не прямая, но она есть. Причина лени - не "праздность", а оптимизация. Если мозг видит процесс, в ходе которого не меняется состояние(например - сначала поднять мешок песка на крышу, а потом спустить обратно) - он не хочет заниматься такой ерундой. Мозг экономит энергию. Другое дело, что мозг не всегда видит прямую связь между "Типа бесполезным" делом сейчас и пользой в будущем.
Высокий интеллект позволяет сделать ту же работу с меньшими усилиями, что некоторым кажется ленью в обиходном смысле, то есть праздностью. Если результат(тот же или более высокий по качеству) достигнут меньшими затратами - это не плохо, а напротив хорошо.