Есть ли необходимость в самоутверждении?

Есть, разумеется. Самоутверждение - это желание подтвердить своё мнение, свой статус, быть важным, значимым, нужным и заметным другим, да и самому себе. 

Можно самоутверждаться по-разному: через свои  достижения и реальные результаты, через воображаемые, приписываемые себе результаты, или через сравнение себя с другими не в их пользу. 

Второй и третий варианты - крайне неэкологичны, присущи инфантильным личностям,  но имеют место быть весьма часто.

Как их распознать:

Человек не может привести реальных доказательств своих достижений, человек уходит от прямых ответов о своих успехах, переходит на оценку личности собеседника, старается эмоционально спорить по любому поводу, нарочно игнорируя логику,  выдвигает собеседнику не относящиеся к делу обвинения, невербально и вербально демонстрирует доминирование.

Самоутверждаться за счёт реальных достижений важно и нужно. Это продвигает человека как личность и идёт на пользу всего общества в целом.

Помните основное правило: самоутверждаясь, не зашибите ближнего своего.