Это зависит от возможностей ребенка и степени тяжести функциональных ограничений, и его предыдущего жизненного опыта. Процесс похож на изучение иностранного языка: если занимаешься 2 раза в неделю, стараешься, делаешь домашние задания и тебе это интересно — то продвижение в изучении будет значительно более заметным, чем в ситуации, если делаешь это редко и без мотивации.
Поэтому правильнее говорить не о скорости, а о регулярности и постоянстве занятий, о формировании и поддержании навыка. Обязательно должно быть подобрано адекватное возможностям человека средство, должна быть мотивирующая, дружелюбная среда — и хороший коммуникативный партнер как часть этой среды.