Ну в большинстве случаев заходишь на сайт компании курьера и смотришь раздел вакансии и оставляешь заявку и на сайте по поиску работы типа headhunter. Должно быть 18 лет, для некотрых видов наверное можно и с 16. В яндекс и деливери с 18, нужно будет стать самозанятым и платить налог (он небольшой).