Алгоритм простой:
Если участники ДТП не имеют разногласий относительно "виноватого" и нет пострадавших - составление европротокола.
Если же есть спор / есть пострадавшие, то нужно вызывать скорую / полицию и тд.
Важно не нервничать, не паниковать, и не ругаться. Большинство застраховано, так что поводов для негативных эмоций от царапины быть не должно.