Также можете зайти в Яндекс Вебсастер в раздел - Поисковые запросы - Реклмендованные запросы.
Например,
site.ru/catalog/podarki - это ЧПУ
site.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=48&Itemid=56 - это НЕ ЧПУ
Форма обратной связи нужна на странице Контакты, на главной странице, на внутренних страницах сайта.
Турбо страницы открывают ваш сайт моментально, а скорость ответа сайта один из параметров ранжирования.
Видимость сайта можно посмотреть например через сервисы: