Можно, но при определённых условиях. Самое важное условие - это толщина стекла (соизмеримая с габаритами) и предполагаемая нагрузка. Например, если толщина стекла душевой стенки 4-5мм, а Вы предполагаете опираться на поручень, то лучше не стоит. После этого важно понимать способ крепления. Если стекло закалённое, а отверстия под поручень не предусмотрены, то в обычных условиях просверлить не получится. И единственный способ крепления поручня к стеклу - это приклеивание на специальные клеи. Естественно, что поручень тоже должен быть приспособлен к приклеиванию. Самим лучше не экспериментировать, а обратиться к специалистам или использовать для поручня другую поверхность. Стекло хрупкий материал, даже если оно закалённое.